Domenico Longo

Ricercatore di Meccanica agraria [AGR/09]
Ufficio: Via S. Sofia, 100 - 2° piano, Stanza N°11
Email: dlongo@unict.it
Telefono: 095 7147527
Sito web: orcid.org/0000-0001-9858-3061
Orario di ricevimento: Mercoledì dalle 11:00 alle 13:00 su appuntamento per e-mail


ANNO ACCADEMICO 2018/2019


ANNO ACCADEMICO 2017/2018


ANNO ACCADEMICO 2016/2017


ANNO ACCADEMICO 2015/2016

È principalmente coinvolto nella progettazione di macchine agricole innovative ad alto contenuto tecnologico come sensori, robotica e tecniche di controlli automatici, al fine di aumentare il grado di sicurezza degli operatori e la produttività delle macchine. Le precedenti attività di ricerca svolte presso il dipartimento DIEEI dell’Università degli Studi di Catania, sono state prevalentemente incentrate nel campo della robotica e dell’automazione. In particolare ha progettato differenti climbing robot per ispezione in ambito industriale. Ha sviluppato differenti sistemi di adesione tra robot e parete allo scopo di migliorare le performance dei suddetti sistemi. Alcuni di questi sono basati su elettromagneti e sul controllo dell’attrito tra elettromagnete e parete ferromagnetica. Altri sono basati su ventose attive (a depressione o a vortice). Si è occupato dello sviluppo di modelli matematici di tipo lineare e non lineare utilizzando tecniche standard (ARX – NARX) e tecniche più specifiche (modelli Direction Dependant). Questi modelli sono poi stati utilizzati in architetture Hardware In the Loop (HIL) o Software In the Loop (SIL) al fine di tarare opportuni sistemi di controllo di tipo PID, Neuro-Fuzzy o controllori predittivi. Sono anche stati sviluppati differenti robot di tipo UGV – UAV (Wheeleg, Morduc, Surfy, Volcan, Robovolc, U-Go) contribuendo alla progettazione delle macchine e delle architetture di sistema con relativa sensoristica. Ha contribuito ad alcuni problemi di bioingegneria e collaborato a differenti progetti nazionali e internazionali. Sono in corso attività di ricerca nel campo dei bio-sensori per applicazioni di monitoraggio agronomico-ambientale e di Precision Farming.

Le principali pubblicazioni sono visualizzabili su:

https://orcid.org/0000-0001-9858-3061

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7203037097